河北6軸機器人高精度

為解決3C打磨行業中通用機器人難以適應打磨過程反復沖擊載荷大、作業環境粉塵大（干打）、濕度高（水打）的問題，為給客戶創造持續穩定的生產能力，HSR-JM612打磨機器人應運而生，該機型針對打磨工藝進行特定優化，帶來完美的3C打磨解決方案。打磨離線編程軟件： 1、自行研發的打磨離線編程軟件，具有“快速編程、精細實現”的特點，集成專業應用工藝，易于快速上手，結合配套精度補償系統精細實現運行軌跡。降低軌跡編程難度，縮短生產調試周期。2、友好易用的從操作系統，擁有業內較強的易使用性，通過高速傳輸EtherCAT總線進行數據通訊，完成多軸聯動圓弧插補運動。操作友好，易于理解。制約機器人普及的因素不僅*是價格和技術，很多國內的生產車間太狹窄、太擁擠，并不適合生產線的布局安裝。河北6軸機器人高精度

6軸工業機器人——多臺鉆攻中心連線應用案例：通過華數六軸工業機器人HSR-JR608加軌道組成的七軸機器人，實現了由一臺機器人配合3臺鉆攻中心的連線任務。整條線（包括鉆攻中心）均采用華中數控系統，整體效率上比國外**數控系統提高了近20%。6軸工業機器人——單臺鉆攻中心上下料應用案例：本項目采用一臺HSR-JR608工業機器人完成某品牌手機外殼的自動上下料流水線生產作業，實現了高速鉆攻中心的上下料的自動化無人化的智能操作。河北6軸機器人高精度協作機器人可以節省結構空間，同時簡化傳動結構；內部結構緊湊，實現了機器人一站式關節解決方案。

HSR-JR612 是一款高性能通用小負載關節機器人產品特點：二、易使用 1：豐富的用戶接頭，本體內部走線集成了伺服電機動力線和編碼線以及方便用戶使用的DB15接頭、φ8的氣管接頭，既保持整體外觀，也方便夾具接線應用。2：4軸絲桿中空設計，用戶氣管可直通小臂，減少氣管外露。三、高性價比1：為電子行業提供標準和高防護等級的型號2：具備的伺服控制器應用平臺，主要零部件使用嚴格的質量控制管理，提供客戶滿意的技術支持3：與國內質量供應商保持良好的合作關系，為客戶提供相關配套視覺及應用產品。

2.2.1JR603特點--高速度HSR-JR603工業機器人在開發之初就將高速高精作為了開發的重要目的。產品研發成功后，經過詳細的數據測試，該款產品的速度性能已經能夠達到甚至部分超越國內外其他工業機器人。以下速度對比表是該款機型和國外同級別機型的對比。2.2.2JR603特點--高精度HSR-JR603工業機器人采用高性能進口伺服電機及諧波減速器，能夠達到±0.02的重復定位精度以及0.5的準確度。以下數據是基于小批量不同樣機的測試結果。2.2.3JR603特點--高過載HSR-JR603工業機器人目前通過了5KG高過載測試，單軸運動速度均達到額定3000R/min的情況下，各軸電機電流有效值峰值以及溫度均在有效范圍內，說明在不進行提速的情況下，該款機型是可以超載達到160%。2.2.4JR603特點--運動范圍小HSR-JR603工業機器人運動半徑為571.5mm，運動半徑在200mm，能夠適應大部分小工件桌面搬運，同時獨特的J3軸設計，能夠使工業機器人達到更多的運動區域。2.2.5JR603特點--超輕重量HSR-JR603工業機器人本體重量為27KG，能夠單人搬運、單人安裝，不需要借助外部設備和工具進行搬運。該款機型控制柜重量在20KG以內，控制柜尺寸為650*600*370，也很方便搬運。分體式結構手臂，具有重量輕便、靈活易用，能實現高速高重復定位精度。

6軸工業機器人——電鍍自動化生產線項目案例：本項目采用兩臺六軸工業機器人來滿足電鍍生產線的自動上料和下料需求。上料機器人采用HSR-JR612六軸工業機器人，通過對預先碼垛好的銅板件進行自動取件（60塊銅板為1跺，每塊銅板0.6mm）。機器人取件后送到電鍍生產線夾取銅板件的位置，并跟隨電鍍生產線一起運動（速度與生產線匹配），控制系統通過讀取外部中斷信號來完成當次準確上料任務。下料機器人采用HSR-JR608六軸工業機器人，對電鍍后的銅板件進行取件下料。從而實現銅板件電鍍生產線的全自動化。本項目解決了抓取位置的自動偏移、速度動態跟隨、中斷嵌套等技術難題，客戶反映良好。工業機器人采用國外先進測量標定設備進行軌跡精度測試，嚴格精度把關。蘇州桌面式6軸機器人

機器人重復定位精度一般在0.05mm左右； 搬運、上下料等人工示教的應用需考慮重復定位精度。河北6軸機器人高精度

HSR-BR612PCB行業機器人：HSR-BR612 多功能4軸6軸工業機器人主要針對鉆工中心上下料、3C行業沖床上下料、支持變為四軸水平多關節機器人，是提供一種可變模式關節機器人，用于克服傳統的六軸機器人在狹小空間點位搬運作業速度不高、手臂不能內旋轉、小臂前端重量偏重導致能耗偏高、造價高等問題，實現生產效率進一步提升，實現六軸機器人更快速普及，推出更高防塵防水等級更高的機器人，以應對不同的客戶，特為特定行業做出定制機型。河北6軸機器人高精度

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